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工业机器人坐标变换分为哪几种?
发布时间:
2024-07-02 09:05:41
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1.
工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型?
2.
工业机器人按结构可以分为什么?( )选项: A:直角坐标机器人 B:圆柱坐标机器人 C:球坐标机器人 D:关节坐标机器人
3.
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、( ) 机器人。
4.
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、 球面坐标机器人 、多关节机器人、
5.
按机械结构特征分类,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、极坐标机器人和多关节机器人。( ) 选项: A:对 B:错
6.
按机械结构特征分类,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、极坐标机器人和多关节机器人。( ) 选项: A:对 B:错
7.
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、( ),多关节机器人、( )
8.
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
9.
按基本动作机构,工业机器人通常可分为() A、直角坐标机器人;B、柱面坐标机器人 C、球面坐标机器人;D、关节型机器人
10.
按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、平面坐标机器人、球面坐标机器人、关节型机器人。 选项: A:正确 B:错误
11.
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为( )和球面坐标机器人等。 选项: A、直角坐标机器人 B、 柱面坐标机器人 C、 并联关节机器人 D、 多关节机器人
12.
按基本动作机构,工业机器人通常可分为()A、直角坐标机器人;B、柱面坐标机器人C、球面坐标机器人;D、关节型机器人 选项: A、 AB B、 ABC C、 AC D、 ABCD
13.
当今工业应用最广泛的工业机器人是( )。 选项: A:关节机器人; B:圆柱坐标机器人; C:球坐标机器人; D:直角坐标机器人
14.
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为、、和。
15.
工业机器人的坐标系分为:关节坐标系、直角坐标系和用户坐标系三种。 选项: A:正确 B:错误
16.
工业机器人基坐标也叫工件坐标。()
17.
工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和()
18.
工业机器人运动学中坐标系的平移和旋转不正确的是 选项: A、若变换是相对于上一次变换得到的坐标系进行的,则称为相对变换 B、若变换是相对于参考坐标系进行的,则称为绝对变换 C、绝对变换左乘新的变换矩阵,相对变换右乘新的变换矩阵 D、绝对变换顺序相乘,相对变换逆序相乘
19.
工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和()
20.
工业机器人按照结构可分为( )。选项: A:直角坐标机器人; B:SCARA机器人; C:并联机器人; D:串联关节型机器人
21.
适用于工业机器人的坐标系形式分为?A.直角坐标系B.极坐标C.圆柱坐标系D.关节坐标系
22.
以下哪几种结构机器人属于串联机器人 选项: A:柱坐标机器人 B:笛卡尔坐标机器人 C:Delta机器人 D:多关节型机器人
23.
()工业机器人基坐标也叫工件坐标。 选项: A:正确 B:错误
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