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- 1.IMU惯性测量单元组成？（）选项： A:2个正交的陀螺仪和2个正交的角速度计 B:3个正交的陀螺仪和3个正交的加速度计 C:4个正交的陀螺仪和4个正交的角速度计
- 2.陀螺仪和加速度计测量姿态角的特点有
- 3.APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)，是基于以下___平台的飞控。
- 4.惯性导航系统中使用的主要惯性元件为陀螺仪和加速度计。
- 5.惯性传感器包括陀螺仪和加速度计两类 选项： A:正确 B:错误
- 6.惯性导航系统中使用的主要惯性元件为陀螺仪和加速度计。 选项：A、正确B、错误
- 7.APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)，是基于以下___平台的飞控。选项： A:C51; B:STM32; C:ARM; D:ARDUINO
- 8.惯性导航系统中使用的主要惯性元件为陀螺仪和加速度计。() 选项：A、Y、正确 B、N、错误
- 9.惯性导航系统以()定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。
- 10.姿态指引仪表包括下列设备：________。A陀螺、陀螺仪表和惯性基准系统B陀螺、加速度计和惯性基准系统C陀螺、陀螺仪表和加速度计D加速度计、陀螺仪表和惯性基准系统
- 11.关于正交矩阵，下列说法不正确的是（ ）。选项： A:标准正交基之间的过渡矩阵是正交矩阵 B:正交变换在任何基下的矩阵都是正交矩阵 C:正交矩阵的列向量是欧氏空间的标准正交基 D:正交矩阵的乘积仍然是正交矩阵
- 12.下述关于正交矩阵叙述正确的是( ).选项： A:正交矩阵的行列式是1; B:正交矩阵的行向量互相正交; C:正交矩阵是对称矩阵; D:正交矩阵的列向量都是单位向量
- 13.捷联式惯导系统是将陀螺仪和加速度计直接固联于机体上,没有().[1分]
- 14. OFDM的含义正确的是： 选项： A、 正交频分复用 B、 正交码分多址 C、 多个子载波相互正交 D、 正交振幅调制
- 15.OFDM的含义正确的是选项： A:正交频分复用; B:正交码分多址; C:多个子载波相互正交; D:正交振幅调制
- 16.下列命题中，不正确的是选项： A:正交矩阵的行列式等于1或-1; B:两个n阶正交矩阵之和仍为正交矩阵; C:正交矩阵的列向量组是一个标准正交组; D:两个n阶正交矩阵的积仍为正交矩阵
- 17.关于正交变换，下列说法不正确的是( )。选项： A:正交变换保持向量内积不变 B:正交变换把标准正交基变成标准正交基 C:正交变换可以通过选择合适的基，使得其在该组基下的矩阵为对角矩阵 D:正交变换保持向量长度不变
- 18.捷联式惯导系统是将陀螺仪和加速度计直接固联于机体上,没有机械平台。 选项： A:正确 B:错误
