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相关试题
- 1.对于加速度计，下列说法中错误的是选项： A:在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用; B:加速度计测量含重力在内所有外力的合力; C:要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分; D:加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
- 2.对于加速度计，下列哪个说法是错误的？选项： A:在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用; B:加速度计测量除重力外所有外力的合力; C:要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分; D:在对加速度进行积分和二次积分的过程中，加速度误差会随积分而放大
- 3.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项：A、正确B、错误
- 4.184、惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:正确 B:错误
- 5.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数（） 选项：A、是 B、否
- 6.( ) 20212007.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:正确 B:错误
- 7.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。() 选项：A、对 B、错
- 8.210212007惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:对 B:错
- 9.试题编号：20212007惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:T B:F
- 10.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:A. T B:B. F
- 11.惯性导航系统通过对加速度计测量的加速度进行一次积分可以得到位置参数，二次积分可以得到姿态参数。 选项： A:T B:F C:0 D:0
- 12.从加速度计工作特性和测量范围来看，加速度计的固有频率要设计的很高， 因此加速度计的尺寸和质量很小。选项： A:正确; B:错误
- 13.机载线加速度计实质测量机体坐标系三轴的( )参量 选项： A: 重力加速度 B: 运动加速度 C: 比力加速度计
- 14.加速度计可以测量物体线运动的变化和和地球重力。
- 15.加速度计用来测量导弹的加速度，经两次积分，便可得到所需要的 。
- 16.惯性导航系统导航定位依据的是对加速度计输出的加速度进行一次积分,可以得到速度;对加速度进行二次积分,可以得到距离。 ( ) 选项：A、正确B、错误
- 17.下列哪些特征是平台惯导系统和捷联惯导系统共有的() 选项： A、对陀螺仪的输出进行积分，获取载体的姿态信息 B、加速度计和陀螺仪与载体固联 C、有一个物理平台来模拟导航坐标系 D、在导航坐标系中，加速度被积分来获得载体的速度和位置信息 E、加速度计和陀螺仪的输出都是相对于惯性空间
- 18.无人机上的加速度计测量数值不包含重力加速度
- 19.陀螺积分加速计是一种陀螺仪组成的摆式加速度计。
- 20.惯性测量单元（IMU）通常指由（ ）组成的组合单元。选项： A:加速度计和陀螺仪 B:速度测量单元和陀螺仪 C:加速度计和速度计 D:角度传感器和加速度计
- 21.惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。选项： A:对 B:错
- 22.惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。 选项： A:对 B:错
- 23.对加速度计描述错误的是 选项： A、向数字飞行数据采集单元发送加速度数据 B、需校准或定期维护 C、加速度计可以测量十倍于正常工作范围的加速度 D、三轴加速度计测量沿垂直、横向和纵向轴的加速度
- 24.重力梯度测量是利用差分加速度计测出重力位的二阶导数选项： A:对 B:错
- 25.加速度计是一个可以测量（）的硬件设备 选项： A:重力 B:惯性 C:角度 D:大小
- 26.加速度计测量值是相对于（ ）。
