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执行运动速度控制指令VelSet后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A:正确
B:错误
发布时间:
2024-06-03 10:49:18
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执行运动速度控制指令VelSet后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。A.正确B.错误
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机器人的运动学是研究机器人末端的执行器( )与关节空间之间A.位姿B.运动C.速度D.加速度
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8.
示教器状态栏中显示的速度值为工业机器人的运行速度的百分比( ) 选项: A:正确 B:错误
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11.
工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制选项: A:正确; B:错误
12.
速度控制回路是用来控制和调节执行元件运动速度的回路。选项: A:正确; B:错误
13.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
14.
设置插补运动目标合成速度倍率的运动控制指令是() 选项: A:GT_SetSoftLimit B:GT_SetPosErr C:GT_SetOverride D:GT_SetMtrLmt
15.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
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社会总资本运行的中心问题是社会总资本运行的速度问题。()A.正确B.错误
17.
G01为直线插补指令,程序段中F指定的速度实际执行时为( )。 选项:A、单轴各自的移动速度 B、合成速度 C、曲线进给切向速度 D、第一轴的速度
18.
G01为直线插补指令,程序段中F指定的速度实际执行时为( ) 选项: A、 单轴各自的移动速度 B、 合成速度 C、 曲线进给切向速度 D、 第一轴的速度
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