关于北斗卫星导航说法正确的是( )。
选项：

A: 北斗卫星导航系统简称为BDS
B: 第一颗北斗卫星是2000年10月31日发射的
C: 北斗卫星导航可提供开放服务和授权服务
D: 北斗卫星导航系统包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成
E: 北斗卫星导航系统对外开放，但对国外用户不适用