集成学习是一种通过结合多个学习模型来提高预测准确性和稳定性的机器学习方法。哪个最能描述集成学习的基本思想？（ ）
选项：

A:选择最优模型进行预测
B:通过对多个模型进行平均或投票来组合预测结果
C:使用单一模型进行预测，但可以加入先验知识来提高准确性
D:使用多个不同的模型进行预测，并选择最优模型进行后续处理