关于Modbus 功能码，下列说法有误的是( )。
选项：

A:下行帧中Modbus 功能码告诉从设备执行的动作;
B:Modbus标准定义公共功能码、用户自定义功能码以及保留功能码;
C:公共功能码是经过Modbus协会确认，被明确定义的功能码，具有唯一性;
D:上行帧中，不管正确响应与否，从设备均需返回相同的Modbus 功能码