机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 质 量(转 动 惯 量)是根据 动能 相 等 原 则 转 化 后 计 算 得 到 的, 因 而 在 未 求 得 机 构 的 真 实 运 动前 是 无 法 计 算 的。- 根据 动能 发布时间:2024-05-05 21:42:11