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- 1.昆虫般大小的机器人①一部分研制机器人的专家认为:下一步的研究方向主要是机器人的大小,未来机器人 的大小应该和昆虫相仿。②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗,需要接合的手臂和数千米的连 线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有 昆虫那样大小,那么它的造价不但会便宜得多,它所能从事的工作也会给人类生存带来很大 影响。③一般说来,目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强 大动力的机器相比,许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做 的工作却不是机器所能完成的,这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长 情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人,才能沿着患者的血管,进入 变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇,从而解除病人的危险。④当然,就目前的情况来看,这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后,可用自己的身体测量经过地方的电导,一旦测不到这种电导,就表明那里存在着裂缝或漏洞。 于是该机器人便作出“自我牺牲”,用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。⑤如果许多这样的微型机器人通力合作,其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场 上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场,而不被敌方的雷达系统发现,因为它们体积微小,且可超低空飞行(乘微型火箭)。一旦越过敌人的防线,它们 便可成为摧毁敌方设施的生力军,就像毁掉农作物的蝗虫一样。⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现,还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、 曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度,同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988 年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员,制造出了只有 1/5 毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已 经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟 24000 转的气功涡轮机,其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力 问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过,微型发动机的研制工作 也取得了令人鼓舞的进展。⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而,一旦这种机器人能 批量生产出来,它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。将大型机器人与微型机器人进行比较,下列说法中不正确的一项是( ) 选项： A:目前机器人所能做的工作大都可由相应的机器来取代,而小机器人所能做的工作将不 是机器所能完成的。 B:、微型机器人的造价比大型机器人要便宜得多。 C:目前大型机器人所从事的工作对人类的生活影响不大,而微型机器人所能从事的工作将 对人类生存带来很大影响。 D:大型机器人的主要缺点是控制硬件需要的徽晶片太大,而微型机器人生产的难度主要是制作技术要求太高。
- 2.智能快递能成为当前政府驱动快递满足消费和商业需求重要手段的原因有哪些？请联系全文分条罗列（至少答出3条）。________________________________________________________________________________________________________________________(2015•天门中考)说明文阅读昆虫般大小的机器人①一部分研制机器人的专家认为：下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人的大小应该和昆虫相仿。②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。③一般说来，目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。④当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。于是该机器人便作出“自我牺牲”，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。⑤如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行（乘微型火箭）。一旦越过敌人的防线，它们便可成为摧毁敌方设施的生力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有1/5毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。________________________机器人微型化的另一个问题是动力问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作也取得了令人鼓舞的进展。⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。
- 3.与大型机器人相比，微型机器人的优势有哪些?选项： A:微型机器人造价便宜得多。 B:微型机器人所能从事的工作会给人类生存带来很大影响。 C:研究微型机器人技术难度低。 D:微型机器人技术比较发达。
- 4.与大型机器人相比,微型机器人的优势有哪些?A.()微型机器人造价便宜得多。B.()微型机器人所能从事的工作会给人类生存带来很大影响。C.()研究微型机器人技术难度低。D.()微型机器人技术比较发达
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5.昆虫般大小的机器人
①一部分研制机器人的专家认为：1.下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人 的大小应该和昆虫相仿。
②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连 线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有 昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大 影响。
③一般说来，目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强 大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做 的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长 情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入 变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。
④当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。 于是该机器人便作出“自我牺牲”，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。
⑤如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场 上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行（乘微型火箭）。一旦越过敌人的防线，它们 便可成为摧毁敌方设施的生力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。
⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、 曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。
⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988 年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有 1/5 毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已 经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟 24000 转的气功涡轮机，其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力 问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作 也取得了令人鼓舞的进展。
⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能 批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。
(1)1.下列说法不符合文意的一项是（）
A、大型机器人的发动机沉重昂贵。
B、许多微型机器人通力合作，其功用是一般机械无法比拟的。
C、机器人微型化的主要问题是动力问题。
D、微型机器人的批量生产不是指日可待的事情。
(2)将大型机器人与微型机器人进行比较，1.下列说法中不正确的一项是（）
A、目前机器人所能做的工作大都可由相应的机器来取代，而小机器人所能做的工作将不 是机器所能完成的。
B、微型机器人的造价比大型机器人要便宜得多。
C、目前大型机器人所从事的工作对人类的生活影响不大，而微型机器人所能从事的工作将 对人类生存带来很大影响。
D、大型机器人的主要缺点是控制硬件需要的徽晶片太大，而微型机器人生产的难度主要是制作技术要求太高。
(3)分析文中加点词语和画线语句，说法不正确的一项是（）
A、“一般说来”体现了说明性语言准确、严密的特点，说明了有些工作不能由机器来取 代机器人完成。
# B、“自我牺牲”生动形象地描绘了微型机器人用身体堵裂缝或漏洞的情境。
C、第⑤段画线句子运用了作比较、打比方的说明方法，形象地说明了微型机器人功用强大 的特点。
D、第⑦段画线句子运用了列数字、作比较的说明方法，列数字准确的说明了气功涡轮机形体小与转速快的特点；作比较，更加突出说明了气功涡轮机转速快。
选项： 954089459 954089460 954089461 - 6.【多选题】与大型机器人相比,微型机器人的优势有哪些? A.微型机器人造价便宜得多。 B.微型机器人所能从事的工作会给人类生存带来很大影响。 C.研究微型机器人技术难度低。 D.微型机器人技术比较发达。
- 7.将大型机器人与微型机器人进行比较,下列说法中不正确的一项是( ) 选项： A: 目前大型机器人所从事的工作对人类的生活影响不大,而微型机器人所能从事的工作将对人类 生存带来很大影响。 B: 大型机器人的缺陷是控制硬件需要的微晶片太大,而微型机器人需要的晶片很小。 C: 一般说来,目前机器人所能做的工作大都可由相应的机器来取代,而小机器人所能做的工作将 不是机器所能完成的。 D: 微型机器人比大型机器人的技术难度更大。
- 8.阅读下文，回答问题昆虫般大小的机器人①一部分研制机器人的专家认为：下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人的大小应该和昆虫相仿。②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。③一般说来 ， 目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。④当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。于是该机器人便作出“自我牺牲”，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。⑤如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行（乘微型火箭）。一旦越过敌人的防线，它们便可成为摧毁敌方设施的主力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有1/5毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟24000转的气功涡轮机，其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作也取得了令人鼓舞的进展。⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。（1）与大型机器人相比，微型机器人的优势有哪些？（2）下列对文章的理解与分析，不符合文意的一项是（ ）。A、大型机器人的发动机沉重昂贵。B、https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/4bed2e738bd4b31caaf174c597d6277f9f2ff8fb.jpgC、许多微型机器人通力合作，其功用是一般机械无法比拟的。D、机器人微型化的所有问题是动力问题。E、https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/96dda144ad3459823b6a05ec1cf431adcaef84e8.jpgF、微型机器人的批量生产不是近年之内能办到的事情。
- 9.机器人的出现对于人类的意义是 选项： A:可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。; B:机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。; C:微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。; D:大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。;
- 10. 机器人动力学的作用： （ ）。选项： A:机器人需要与安全地与人类做物理上的交互 B:机器人需要做到柔顺的阻抗控制 C:机器人需要具备在未知环境中的运动的能力 D:机器人需要具备快速的动态控制调整能力
- 11.机器人的出现对于人类的意义是（） 选项： A、A可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。 B、B机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。 C、C微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。 D、D大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
- 12.英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
- 13.英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
- 14.关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项： A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的 D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
- 15.微型飞行仿生机器人的研制主要基于对昆虫的生理结构和飞行原理等的研究。（ ）选项： A:对 B:错
- 16.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是( )。 选项： A: 机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B: 机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C: 工作范围的形状好坏和大小是没关系的 D: 机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任
- 17.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项： A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的 B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。 D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合
- 18.【填空题】英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小
- 19.机器人的控制技术主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略
- 20.机器人的控制技术主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略
- 21. 关于工业机器人工作范围的说法，错误的是（）。 选项： A:机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:工作范围的形状好坏和大小是没关系的(正确答案) D:机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
