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- 1.三维空间中，绕任意轴线进行旋转变换时，首先将该直线平移使其经过坐标原点，然后经过（）变换，可以使得该直线与坐标轴z轴重合。选项： A:绕x轴旋转; B:绕y轴旋转; C:绕z轴旋转; D:先绕x轴旋转，再绕y轴旋转
- 2.三维空间中，绕任意轴线进行旋转变换时，首先将该直线平移使其经过坐标原点，然后经过（）变换，可以使得该直线与坐标轴z轴重合。 选项： A、绕x轴旋转 B、绕y轴旋转 C、绕z轴旋转 D、先绕x轴旋转，再绕y轴旋转
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3.在右手坐标系中从原点到P（x，y，z）的直线，用下面三种次序都可以将此直线旋转到正的ｚ轴上。求出变换矩阵。这三个组合变换阵是否相同？
（a）绕x轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上；
（b）绕y轴旋转到y-z平面上，再绕x轴旋转到z轴上；
（c）绕z轴旋转到x-z平面上，再绕y轴旋转到z轴上。 - 4.旋转曲面x2-y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得（）？ 选项： A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得 B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得 C、xOy平面上的椭圆绕x轴旋转所得 D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
- 5.旋转曲面:x2 -y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得？（） 选项： A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得 B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得 C、xOy平面上的橢圆绕x轴旋转所得 D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
- 6.坐极系A与B初始位置重合，坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度，再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态，与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度，再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。
- 7. 旋转曲面x2-y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得（）？A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C、xOy平面上的椭圆绕x轴旋转所得D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
- 8.坐极系A与B初始位置重合，坐标系B先绕坐标系A的轴旋转50度，再绕坐标A的Z轴旋转50度所得姿态，与坐标系B先绕坐标系A的Z轴旋转50度，再绕坐标系A的X轴旋转50度所得姿态相同。
- 9.数控机床的旋转轴之一B轴是绕( )直线轴旋转的轴。 选项：X轴|Y轴|Z轴|A轴
- 10.坐标系A与B初始位置重合,坐标系B先绕坐标系A的x轴旋转50度,再绕坐标系A的z轴旋转50度所得姿态,与坐标系B先绕坐标系A的z轴旋转50度,再绕坐标系A的x轴旋转50度所得姿态相同。 选项：A、正确B、错误
- 11.数控机床的旋转轴之一A轴是绕()直线轴旋转的轴。 选项： A、X轴 B、Y轴 C、Z轴 D、W轴
- 12.数控机床的旋转轴之一A轴是绕（ ）直线轴旋转的轴。选项： A:X轴; B:Y轴; C:Z轴; D:W轴
- 13.数控机床坐标系中旋转坐标B轴的方向是绕（）轴旋转。 选项： A:X轴; B:Y轴; C:Z轴; D:D轴
- 14.数控机床的旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。选项： A:X轴 B:Y轴 C:Z轴 D:W轴
- 15.数控机床的旋转轴之一B轴是绕( )直线轴旋转的轴。选项： A:X轴 ; B:Y轴; C:Z轴; D:形轴
- 16.数控机床的旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。 选项： A:X轴 B:y轴 C:Z轴 D:W轴
- 17.数控机床的旋转轴之一B轴是绕哪个直线轴旋转的轴。 选项： A:X轴 B:Y轴 C:Z轴 D:W轴
- 18.球面坐标来表示机械手手臂的位置，变换的顺序为：沿Z轴平移r，接着绕Y轴旋转β，最后沿Z轴旋转α。（ ）选项： A:对 B:错
