推算导航定位又称，Dead Reckoning死亡推算，其导航定位功能实现，必须满足（
）两个基本条件。
选项：

A:、推算起点的初始位置已知
B:、必须有速度或加速度传感器
C:、必须能够准确测量时间参量
D:、距离导航参量已知