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机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
机器人
过程中
加速度
发布时间:
2024-04-24 16:32:28
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1.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )
2.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
3.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
4.
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() 选项: A、位置 B、速度 C、位移 D、运动轨迹
5.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。选项: A:正确; B:错误
6.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
7.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
8.
机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求,计算出预期的运动轨迹,包括( )随时间的变化。选项: A:位移、; B:速度、; C:加速度、; D:时间
9.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
10.
插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:运动速度 B:运动轨迹 C:加速度 D:运动位移
11.
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。选项: A:点到点运动; B:直线运动; C:圆弧运动; D:线性运动
12.
插补运算的任务是确定刀具的()。 选项: A、速度 B、加速度 C、运动轨迹 D、运动位移
13.
对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。选项: A:正动力学; B:逆动力学; C:正运动学; D:逆运动学
14.
已知机器人各关节的驱动力矩,求取各关节的位置,速度和加速度,得到机器人运动轨迹,也就是动力学( )。 选项:A. 正问题 B. 逆问题 C. 反问题 D. 逆反问题
15.
插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:A.速度 B:B.加速度 C:C.运动轨迹 D:D.运动位移
16.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
17.
插补运算的任务是确定刀具的( )A、运动速度B、运动加速度C、运动轨迹
18.
下列不是点位控制方式(PTP)的主要技术指标的是( )。 选项: A:定位精度和运动时间 B:定位精度和运动速度 C:运动速度和运动时间 D:位姿轨迹和运动速度
19.
线是指() 选项: A:点运动的轨迹 B:面运动的轨迹 C:线运动的轨迹
20.
插补的任务是确定刀具的()。A、运动轨迹B、运动距离C、速度D、加速度
21.
工业机器人控制系统决定机器人的运动轨迹。( )选项: A:对 B:错
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