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- 1.对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。 选项： A、积分，微分 B、微分，积分 C、微分，微分
- 2.（2.5分） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入( )可以消除余差，而加入( )可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
- 3.积分控制规律的特点 选项： A:控制即时能消除余差 B:控制超前能消除余差 C:控制滞后消除余差 D:控制及时，不能消除误差
- 4.控制系统中，微分控制具有消除余差的作用。
- 5.对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（ ）可以消除余差。选项： A:位式控制 B:多位控制 C:积分控制 D:双位控制
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6.下列不是微分控制的特点的是(
)。 选项： A、控制超前,作用快 B、不能单独作用 C、能消除余差 D、对高频干扰敏感,易受噪声影响 - 7.控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用：（ ） 选项： A:微分控制 B:比例控制 C:积分控制 D:位式控制
- 8.控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用( )A、位式控制(B、比例控制C、微分控制D、积分控制
- 9.控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用 ( )A、)位式控制(B、)比例控制C、微分控制 (D、)积分控制
- 10.微分控制具有消除余差作用。选项： A:正确; B:错误
- 11.控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（ ）选项： A:位式控制 B:比例控制 C:微分控制 D:积分控制
- 12.控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
- 13.在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是( )。 选项： A、适用于控制对象惯性小，迟延小的系统 B、对被控量控制不及时，能消除静态偏差 C、具有超前控制作用，能提高系统稳定性 D、具有超前控制作用，能消除静态偏差
- 14.下列控制规律具有消除余差特性的是（ ）。选项： A:双位控制 B:比例控制 C:微分控制 D:积分控制
- 15.以下为积分控制特点的是（）。 选项： A:存在余差 B:控制及时迅速 C:能超前控制 D:能消除静差
- 16.在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是( )。单选题] 1分] 选项： A: 适用于控制对象惯性小、迟延小的系统 B:对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C:具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D:具有超前控制作用,能消除静态偏差
