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绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-06-24 19:34:35
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1.
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器 B、绝对型光电编码器 C、测速发电机 D、旋转编码器
2.
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是( )。A、相对型光电编码器 B、绝对型光电编码器 C、测速发电机 D、旋转编码器 选项: A:正确 B:错误
3.
光电编码器分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。
4.
大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( ) 选项: A:对 B:错
5.
光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和() 选项: A、旋转式编码器 B、绝对式编码器 C、增量式编码式 D、接触式编码器
6.
根据光电编码器的工作原理,可以将其分为 光电编码器和 光电编码器。A.绝对式B.增量式
7.
增量式光电编码器和绝对式光电编码器的工作原理一样。
8.
3-3-1-4关于伺服电机光电编码器(判断题)伺服电机光电编码器分为增量编码器和绝对编码器。增量编码器可以当做绝对编码器使用,绝对编码器也可以当做增量编码器使用,但是需要设置相应的参数,请判断对错( )。选项: A:正确; B:错误
9.
光电编码器按照测量原理可分为 ( )A.位置控制编码器B.绝对式光电编码器C.增量式光电编码器D.螺纹加工控制编码器
10.
旋转光电编码器根据检测角度位置的方式可以分为( )。 选项: A:增量式光电编码器 B:绝对式光电编码器 C:光栅尺 D:激光位移传感器
11.
工业机器人在正常工作中不需要外界信号,工业机器人的工作是孤立的选项: A:对 B:错
12.
工业机器人在正常工作中不需要外界信号,工业机器人的工作是孤立的 选项: A:错 B:对
13.
关于光电编码器,下列说法正确的是()A.分为绝对式和增量式B.绝对式光电编码器为了减小粗大误差,通常采用格雷编码,其好处是可以纠正一位错误。C.光电编码器可以用来测量转速和角位移D.可以测量伺服电机的磁极位置
14.
以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移( )。A.光电编码器B.旋转变压器C.激光测距仪D.电位器式传感器
15.
光电编码器属于外部传感器。选项: A:错 B:对
16.
编码器电池没电更换了电池,机器人发生了碰撞或是更换了传动部件导致零位丢失的情况,则需要重新校准零位和机器人的关节参数。() 选项: A:正确 B:错误
17.
目前工业机器人中应用最多的是圆柱坐标型机器人。( ) 选项: A:对 B:错
18.
目前工业机器人中应用最多的是圆柱坐标型机器人。( )选项: A:对 B:错
19.
工业机器人的TCP校准可以通过哪些方法进行? 选项: A:手动校准 B:自动校准 C:使用感应器 D:所有以上
20.
光电编码器按编码方式分类有:( )A、绝对式编码器B、接触式编码器C、增量式编码器D、电磁式编码器
21.
机器人正在从工业应用型向服务型转变。 选项: A、对 B、错
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