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关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座、手臂和末端执行器。( )
选项:
A:正确
B:错误
大部分
机器人
末端
发布时间:
2024-06-13 10:19:41
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1.
工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、手腕、末端操作。( ) 选项: A:正确 B:错误
2.
工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项() 选项: A:末端执行器 B:手掌 C:手腕 D:手臂
3.
工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项: A:正确 B:错误
4.
[判断题]工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂? A 正确 B 错误
5.
工业机器人机械结构系统由机身、手臂、手腕和 组成。A.驱动器B.步进电机C.传感器D.末端执行器
6.
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 判断题 ] *对 ( ) 选项: A:正确 B:错误
7.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) (2.0分) 选项: A:正确 B:错误
8.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 单选题 选项: A:正确 B:错误
9.
工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项: A:√ B:×
10.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。难易程度:答案解析:题型:判断题 选项: A:正确 B:错误
11.
工业机器人的机械结构又称( ), 使机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。选项: A:执行机构; B:操作机; C:末端执行器; D:驱动器
12.
机器人手臂是为了让机器人的末端执行器达到任务所要的(),()是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合。
13.
机器人运动学是研究机器人末端执行器、位姿、运动与( )之间的关系。 选项: A:关节空间 B:基座 C:关节 D:手臂
14.
工业机器人的机械部件主要包括A.机器人本体B.变位机C.末端执行器D.铁围栏
15.
大部分工业机器人为关节型机器人,关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。( ) 选项: A:对 B:错
16.
典型的工业机器人由机械臂、控制系统、示教器、末端执行器组成。______
17.
机器人负载不包括机器人末端执行器的质量。 选项: A:正确 B:错误
18.
工业机器人末端执行器有( )。
19.
工业机器人末端执行器有()
20.
工业机器人末端执行器有( )。 选项: A:软体手爪 B:机械手爪 C:磁力吸盘 D:真空式吸盘
21.
描述机器人末端执行器的位姿包括其位置和姿态。 选项: A:正确 B:错误
22.
工业机器人的机械系统的组成由 选项: A、机座 B、臂部 C、腕部 D、手部(末端执行器)
23.
工业机器人手部不是末端执行器。
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