马克思、恩格斯关于未来社会的预测，是在科学地批判和剖析资本主义社会的过程中做出的，这是他们的一个重要方法论基础。关于他们对旧社会的批判说法正确的有(　　)
选项：

A:他们明确意识到不能抽象地随意地谈论未来社会，不应该到哲学家的书桌里寻找答案
B:他们对旧社会批判的高明之处，不在于他们看到了旧社会的弊端，而在于他们进一步揭示出弊端根源，揭示出旧社会发展中自我否定的力量，发现了旧社会的矛盾运动中孕育着的新社会因素
C:他们从对旧社会的批判中发现未来社会的方向和特征，而不是单从良心、愿望或想象出发去寻找未来社会的方向和特征
D:由ABC可以得知，他们对未来社会的预测是有客观依据的