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PID 控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差 (1.00分)
选项:
A:正确
B:错误
回路
偏差
稳态
发布时间:
2024-04-19 15:48:06
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1.
PID控制器有哪些参数可以调节( ) 选项: A、比例度 B、积分时间 C、微分时间 D、偏差
2.
PID控制器有哪些参数可以调节( ) 选项: A:A. 比例度 B:B. 积分时间 C:C. 微分时间 D:D. 偏差
3.
下列说法正确的是( )。A、加大比例系数,可以消除稳态误差。B、积分控制不能消除系统的稳态误差,但可以提高控制系统的控制精度。C、微分控制可以减小超调量,但要延长调节时间。D、积分控制能消除系统的稳态误差。
4.
为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用( )
5.
为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用。
6.
在自动调节中,PID控制器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除余差,靠微分作用减少动态偏差。 选项: A:正确 B:错误
7.
下列关于积分控制和微分控制的说法正确的是()。 选项: A、加大比例系数,可以消除稳态误差 B、积分控制不能消除系统的稳态误差,但可以提高控制系统的控制精度 C、微分控制可以减小超调量,但要延长调节时间 D、积分控制能消除系统的稳态误差
8.
PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元
9.
PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
10.
为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用。选项: A:对 B:错
11.
PID控制哪一项的作用是可以很好的消除稳态误差( )。选项: A:比例项; B:积分项; C:微分项 ; D:差分项
12.
比例控制可以消除余差,积分控制可以快速调节,微分控制可以克服滞后。 选项: A:正确 B:错误
13.
引入积分分离式PID控制器的好处有哪些?选项: A:完全消除I参数对计算机较多的计算量,加快控制器设计效率; B:可以减少系统的超调量,优化控制器模型; C:在误差较大时可以消除I参数的滞后影响,快速减少误差 ; D:在误差较小时消除静态误差
14.
积分控制规律具有消除静态偏差的作用,因此可以单独使用,做成单独的积分控制器。 选项:A、正确B、错误
15.
PID控制器的形式有? 选项: A、P调节器(比例控制) B、 PD调节器(比例-微分控制) C、 PI调节器(比例-积分控制) D、 PID调节器(比例-积分-微分控制)
16.
PID控制器中有三个可以调整的参数是比例度、积分时间、微分时间 选项: A:正确 B:错误
17.
在PID控制规律表达式 中,关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响,以下描述完全正确的是( )。 选项: A、无论什么时候和场合,使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 B、比例控制能实时控制即只要有偏差,控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小,所以越大越好。 C、微分控制能反映偏差信号的变化趋势,加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点,使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时,能使系统调节时间变短。 D、积分控制能增加开环传递函数的“型”,使系统稳态精度改善。另外,积分的引入不会影响系统稳定性。
18.
积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节
19.
PID控制参数调节参数顺序为
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