刚体作定轴转动时,附加动约束力为零的充要条件是( )。 选项: A:刚体的质心位于转动轴上 B:刚体有质量对称面,且转动轴与质量对称面垂直 C:转动轴是中心惯性主轴 D:刚体有质量对称轴,转动轴过质心与该对称轴垂直。 约束力 对称轴 充要条件 发布时间:2024-04-15 15:43:36