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工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。
机器人
坐标系
参考
发布时间:
2024-05-23 14:38:04
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1.
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。选项: A:全局参考坐标系 B:关节参考坐标系 C:工具参考坐标系 D:工件参考坐标系
2.
( )又称为大地坐标系。 选项: A: 全局参考坐标系 B: 关节参考坐标系 C: 工具参考坐标系 D: 大地坐标系
3.
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是( )。选项: A:全局参考坐标系 B:关节参考坐标系 C:工具参考坐标系 D:工件参考坐标系
4.
(单选题). 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。 选项: A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系
5.
以地球为参考系的固定坐标系是() 选项: A、基坐标系 B、世界坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
6.
工业机器人的参考坐标系主要有 、 、 。
7.
工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、()、()和()。
8.
工业机器人常见的坐标系有( )①关节坐标系②直角坐标系③工具坐标系④用户坐标系 选项: A:①② B: ①②③ C: ①③④ D: ①②③④
9.
工业机器人常见的坐标系有( ) 选项:A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
10.
工业机器人常用的坐标系有如下几个种类( ) 选项:关节坐标系|直角坐标系|圆柱坐标系|工具坐标系|用户坐标系
11.
工业机器人常见的坐标系有()? 选项:A、工件坐标系 B、关节坐标系 C、工具坐标系 D、大地坐标系 E、用户坐标系
12.
使工业机器人关节运动时应采用() 选项: A、关节坐标系 B、基坐标系 C、工具坐标系 D、工件坐标系
13.
【填空题】工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、()、()和()。
14.
下列哪些属于工业机器人的坐标系() 选项: A:关节坐标系; B:工件坐标系; C:工具坐标系; D:世界坐标系
15.
工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。
16.
下列属于工业机器人的坐标系()A.关节坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
17.
在机器人学科里常用参考坐标系和()来描述空间机器人的位姿。 选项: A:工件坐标系 B:世界坐标系 C:关节坐标系 D:用户坐标系
18.
工业机器人常用的坐标系有如下几个种类( ) 选项:A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、圆柱坐标系 D、工具坐标系 E、用户坐标系
19.
工业机器人共有世界坐标系、工具坐标系、()、用户坐标系等。A.关节坐标系B.动作坐标系C.运动坐标系D.指令坐标系
20.
工业机器人常用的坐标系有哪些?A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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