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- 1.在计算平面机构的自由度时，何为复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算自由度时如何处理？
- 2.在计算机构自由度时，应考虑机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。选项： A:正确; B:错误
- 3.计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件选项： A:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; B:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; C:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件; D:计算平面机构自由度：1、列出公式；2、有复合铰链、局部自由度、虚约束地方请指出；2、说明机构有确定运动的条件
- 4.计算如图所示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。
- 5.指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度。
- 6.计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
- 7.计算图示机构的自由度,若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图中指出。
- 8.1.计算图示机构的自由度，并指出可能存在的虚约束、局部自由度和复合铰链。
- 9. 写出机构自由度的计算公式？指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动？
- 10.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）
- 11.图示机构中存在( )。A.只有复合铰链B.只有局部自由度C.只有虚约束D.复合铰链和局部自由度E.局部自由度和虚约束
- 12.计算机构的自由度，判断机构是否存在确定运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
- 13.计算机构的自由度，判断机构是否存在确定运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。
- 14.在机构中，与从动件的输出运动无关的自由度是（ ）。A、运动副； B、虚约束； C、局部自由度； D、复合铰链。 选项： A、运动副 B、 虚约束 C、 局部自由度 D、 复合铰链
- 15.( )在计算机构自由度时，局部自由度和虚约束应予以排除。 选项： A:正确 B:错误
- 16.计算平面机构自由度的公式为F=__________，应用此公式时应判断：_______铰链、________自由度、_______约束。
- 17.计算三个构件在同一处以转动副连接的机构自由度时应注意的是选项： A:是否存在铰链副; B:是否存在局部自由度; C:是否存在复合铰链; D:是否存在虚约束
- 18.计算附图中所示机构的自由度。若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出，并判断该机构有没有确定的运动
- 19.计算滚子从动件凸轮机构的自由度时应注意的是选项： A:是否存在凸轮副; B:是否存在复合铰链; C:是否存在虚约束; D:是否存在局部自由度
