粒子滤波中,在重要性评估后,粒子的权重为选项: A:该粒子的目标分布/建议分布; B:该粒子的建议分布/目标分布; C:1/粒子数; D:1 粒子 重要性 分布 发布时间:2024-05-06 13:43:22