基于灰度的配准方法能够获得较高的精度和鲁棒性,但是因为需要将配准点邻域的灰度都考虑进来,所以计算量大,实时性差。选项: A:正确; B:错误 实时性 灰度 发布时间:2024-04-15 09:14:42