现需要设计一个十字路口交通灯控制系统，需满足以下条件：（1） 南北方向通行时间为8秒，东西方向通行时间为6秒，通行时亮绿灯（2） 南北方向停止时间为6秒，东西方向停止时间为8秒，停止时亮红灯（3） 通行转停止时需提前3秒亮黄灯提醒（4） 设置一个共阴七段数码管显示倒计时秒数（5） 设置一个按键为救护车紧急按钮，按下时所有方向均亮红灯，停止倒计时，抬起恢复为按下前的状态，恢复倒计时具体实现效果参考附件演示视频！请编写Arduino Uno的程序，实现这些功能，管脚定义如下表所示功能名管脚号南北方向绿灯2南北方向黄灯3南北方向红灯4东西方向绿灯5东西方向黄灯6东西方向红灯7数码管a段8数码管b段9数码管c段10数码管d段11数码管e段12数码管f段14数码管g段15救护车紧急按钮16 *备注：红绿灯高电平点亮，紧急按钮按下为高电平