按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（ ）
选项：

A:电池电量不足而发生控制系统故障报警。
B:抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
C:润滑油(脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
D:焊接时由于线缆盘绕國数过多，线缆感抗过大，致使悍能工艺质量很差。