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- 1.控制器加入微分作用是为了克服被控对象的( )。选项： A:惯性滞后、容量滞后 B:纯滞后 C:惯性滞后、纯滞后 D:容量滞后、纯滞后
- 2. 控制器加入微分作用是为了克服被控制对象的（）。 选项： A: 纯滞后 B: 惯性滞后、纯滞后 C: 惯性滞后、容量滞后
- 3. 对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分控制作用来克服。
- 4.被控对象的传递滞后也称为（）。 选项： A:容量滞后 B:纯滞后 C:过渡滞后 D:系统滞后 E:无
- 5.被控对象的传递滞后也称为（ ） 选项： A:A、容量滞后 B:B、纯滞后 C:C、过渡滞后 D:D、系统滞后
- 6.被控对象的传递滞后也称为( ) 选项： [object Object] B:容量滞后 C:纯滞后 D:过渡滞后 E:系统滞后
- 7.纯滞后大的对象，为了克服其影响，可以加入微分作用。
- 8.根据串级控制系统的特点，可以解决控制系统中的下列哪些问题（ ）。 选项： A、用于克服被控过程较大的容量滞后。 B、用于克服被控过程的纯滞后。 C、用于抑制变化剧烈而且幅度大的扰动。 D、用于克服被控过程的非线性。
- 9.对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。 选项： A:A B:B
- 10.微分作用可以克服容量滞后,积分作用可以消除余差
- 11.7 振铃现象如何消除？试求出二阶惯性加纯滞后被控对象应用大林算法时无振铃的控制器。
- 12.7 振铃现象如何消除？试求出二阶惯性加纯滞后被控对象应用大林算法时无振铃的控制器。
- 13.对纯滞后大的被控A象，可引入微分控制作用来提高控制质量。 选项： A:正确 B:错误
- 14.仪表信号传递所需的时间是（）时间。A、容量滞后B、纯滞后C、惯性滞后D、测量滞后
- 15.控制系统引入积分作用是为了消除余差,但积分的引入会使系统产生振荡现象。而引入微分作用是为了克服（ ）对系统的影响。 选项： A:纯滞后; B:容量滞后; C:传输滞后; D:时滞
- 16.对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？
- 17.采样控制，这是一种断续的控制方式，注意采样周期的选取应略大于过程的纯滞后时间，就能克服被控过程中纯滞后对控制带来的不利影响。
- 18.当对象同时存在传递滞后和容量滞后时，其滞后时间为（ ）。 选项： A、传递滞后时间与容量滞后时间之积 B、传递滞后时间与容量滞后时间之商 C、传递滞后时间与容量滞后时间之差 D、传递滞后时间与容量滞后时间之和
- 19.滞后时间描述了被控对象的静态特性
- 20.被控对象干扰通道具有纯滞后，对系统控制质量_____。选项： A:有利 B:不利 C:没影响
