在物理学的发展中，有许多科学家做出了重大贡献，下列说法中正确的有（）
选项：

A: 伽利略通过观察发现了行星运动的规律;
B:英国物理学家卡文迪许用实验的方法测出了万有引力常量;
C:牛顿通过理想斜面实验发现了物体的运动不需要力来维持;
D:库仑发现了电荷守恒定律并提出元电荷概念