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- 1.下面关于舵机的说法,不正确的是( ) 选项： A、舵机是一个闭环控制系统 B、舵机有三根电源线,分别对三根线输入脉冲信号实现对其的控制 C、舵机是通过控制脉冲高电平的持续时间来实现其控制的 D、舵机控制脉冲信号的周期一般为20ms,周期的微小变化不影响舵机控制
- 2.关于舵机控制原理，正确的说法是（）。 选项： A、只要将pwm信号发送给舵机，舵机就能够运动 B、发送一个周期的脉冲信号给舵机，舵机就能转到对应位置 C、舵机可以转至任意角度 D、舵机的位置如果与控制信号相同，那么舵机则会保持在该位置上
- 3.舵机的速度是非常容易控制的，可以利用角度来控制舵机旋转的速度 。选项： A:正确; B:错误
- 4.关于舵机的说法错误的是（ ） 选项： A、舵机的主体是交流电动机 B、舵机可以控制方向 C、可以通过主控制器控制多台数字舵机 D、主控制器和舵机之间是通过数据包进行通信的。
- 5.关于舵机描述正确的是:( ) 选项： A、舵机是把机械信号转换为电信号 B、舵机是把电信号转换为机械信号 C、舵机经过两次能量转换 D、舵机经过三次能量转换
- 6.模拟舵机的外部控制器产生控制信号,该信号的通讯协议是()。 选项： A、PPM B、PWM C、SBUS D、TCP/IP
- 7.模拟舵机的外部控制器产生控制信号，该信号的通讯协议是（ ）。选项： A:PPM B:PWM C:SBUS D:TCP/IP
- 8.下列关于舵机和步进电机正确的是 选项： A、舵机的角度在0~360范围内可控 B、 步进电机的速度的控制原理类似于LED接到模拟输出时亮度的控制 C、 舵机的角度在0~180范围内可控 D、 步进电机常用大力量工作
- 9.下列哪些舵机属于自动驾驶仪舵机选项： A:副翼舵机; B:方向舵舵机; C:升降舵舵机; D:襟翼舵机
- 10.（2） 舵机输出力矩至少应大于铰链力矩，选择舵机时一般为其2倍。
- 11.下列关于舵机和步进电机正确的是A．舵机的角度在0~360范围内可控B．步进电机的速度的控制原理类似于LED接到模拟输出时亮度的控制C．舵机的角度在0~180范围内可控D．步进电机常用大力量工作
- 12.（2） 舵机输出力矩至少应大于铰链力矩，选择舵机时一般为其2倍。
- 13.引入角位置反馈的舵机使得舵回路的输出是输入的积分。（ ） 选项：A、对 B、错
- 14.引入角位置反馈的舵机使得舵回路的输出是输入的积分。（ ） 选项：A、对 B、错
