Mahony互补滤波算法中,求取的俯仰角pitch值为?( )
选项:
A:arcsin(-2q1*q3+2q0q2)
B:arctan((2q2q3+2q0q1)/(-2q1q1-2q2q2+1))
C:arctan((2q0q3+2q1q2)/(q0q0+q1q1-q2q2-q3q3))
发布时间:2024-05-18 19:07:47