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五级式液体开关与修正电机
B:三级式液体开关与修正电机
C:水银开关与修正电机
D:角速度信号器与修正电机
横向修正系统
B:纵向修正系统
C:垂直陀螺电机
D:姿态同步发射器
横向修正系统
B:纵向修正系统
C:垂直陀螺电机
D:姿态同步发射器
航向发送器
B:水平修正系统
C:方位修正系统
D:航向伺服电机