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以工业机器人为例,机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。( )
选项:
A:对
B:错
机器人
坐标系
测量
发布时间:
2024-05-09 11:25:25
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1.
机器人的所有运动需要通过沿用坐标系轴的测量来定位目标位置。A.正确B.错误
2.
轴数也代表着工业机器人的自由度,当今主流的工业机器人为4轴机器人。( ) 选项: A:对 B:错
3.
以乐智水中机器人为例,最重要的部分是尾部,水中机器人可以通过尾部单独运行.() 选项:A、对 B、错
4.
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。( )选项: A:对 B:错
5.
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。 选项: A:对 B:错
6.
转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。( )选项: A:对 B:错
7.
全局定位是在机器人初始位置未知的情况下进行的;而局部定位是假定机器人初始位置已知,通过适应机器人运动噪声来完成机器人定位。( ) 选项: A:正确 B:错误
8.
对于最后三轴相交的机器人,第四个坐标系的原点在基座坐标系下的位置坐标就是机器人末端在基座坐标系中的坐标。( )选项: A:对 B:错
9.
以乐智水中机器人为例,最重要的部分是尾部,水中机器人可以通过尾部单独运行。()
10.
以乐智水中机器人为例,最重要的部分是尾部,水中机器人可以通过尾部单独运行。()
11.
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()
12.
该工业机器人为()轴.【图片】
13.
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:(1)分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别;(2)比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
14.
工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。( )选项: A:对 B:错
15.
采用环境中安装摄像机进行机器人定位时,需要解决哪些问题选项: A:摄像机在世界坐标系中的标定; B:摄像机图像中机器人的识别定位; C:机器人在世界坐标系中的标定; D:机器人对图像的识别和目标定位
16.
采用环境中安装摄像机进行机器人定位时,需要解决哪些问题 选项: A、摄像机在世界坐标系中的标定 B、摄像机图像中机器人的识别定位 C、机器人在世界坐标系中的标定 D、机器人对图像的识别和目标定位
17.
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动:选项: A:较大程度调整机器人的姿态和位置; B:重新校准工业机器人的精度; C:碰撞处理; D:小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
18.
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系选项: A:工具坐标系; B:工件坐标系; C:大地坐标系; D:基座标系
19.
机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。( ) 选项:A、对 B、错
20.
ABB工业机器人第六轴的法兰盘的工具坐标系Tool0是系统已经定义好的选项: A:对 B:错
21.
对安装完成的工业机器人进行初步的试运行,测试工业机器人6个轴,观察工业机器人各个关节轴运行是否顺畅、运行过程中是否有异响、各个轴是否能够达到工业机器人工作范围的极限位置附近。
22.
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。( ) 选项: A:正确 B:错误
23.
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人
24.
工业机器人的关节坐标系是对于( )每个关节来运动的。 选项: A: 工件 B:工位 C:机器人 D:机器人底座
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