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工业机器人控制系统的基本单元有哪些?
A:电动机
B:减速器
C:控制电路
D:运动特性检测传感器
E:控制系统
控制系统
电动机
减速器
发布时间:
2024-07-02 09:00:46
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为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了哪些系统? 选项:A.地面反作用力控制系统B.目标ZMP控制系统C.力量传感器系统D.落脚点控制系统
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()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制。A.示教器B.机器人操作人员C.控制系统D.程序
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以下选项中,哪些属于工业机器人的组成部分()。A.执行机构B.驱动系统C.控制系统D.传感系统
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闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于( )不同。 选项: A:A.采用的伺服电动机 B:B.采用的传感器 C:C.伺服电动机安装位置 D:D.传感器的安装位置
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工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”,机器人的所有运动均由控制系统来控制。选项: A:正确; B:错误
17.
为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了()系统。A.地面反作用力控制系统B.目标ZMP控制系统C.力量传感器系统D.落脚点控制系统
18.
为了解决机器人失去平衡有可能跌倒的问题, ASIMO 的工程师们设计了()系统。A.地面反作用力控制系统B.目标ZMP控制系统C.力量传感器系统D.落脚点控制系统
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工业机器人控制系统包括有( )。 选项: A:示教盒 B:传感器接口 C:工业控制计算机 D:网络接口
20.
工业机器人的组成包括( )A.机械系统B.控制系统C.驱动系统D.感知系统
21.
以下不属于机器人的控制系统的是( )。A.可编程控制系统B.模糊控制系统C.自适度控制系统D.开环控制系统
22.
工业机器人的组成部分有( )选项: A:执行机构; B:控制系统; C:驱动系统; D:检测系统
23.
以下不属于机器人的控制系统的是( )。A.可编程控制系统B.模糊控制系统C.自适度控制系统D.开环控制系统
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