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- 1.平台式指北方位惯导系统的惯导组件中，稳定平台的作用为（）。 选项： A、A把南北加速度计稳定在与地球纬线之切线平行的方向上； B、B把东西加速度计稳定在与地球经线之切线平行的方向上； C、C隔离飞机角运动，使加速度计保持在预定坐标系方向上； D、D使南北、东西加速度计能输出飞机相对地球水平面飞行的线加速度.
- 2.平台式指北方位惯导系统的惯导组件中，稳定平台的作用为（）。 选项： A、把南北加速度计稳定在与地球纬线之切线平行的方向上； B、把东西加速度计稳定在与地球经线之切线平行的方向上； C、隔离飞机角运动，使加速度计保持在预定坐标系方向上； D、使南北、东西加速度计能输出飞机相对地球水平面飞行的线加速度.
- 3.惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。选项： A:对 B:错
- 4.惯导平台的作用不包括（） 选项： A: 支承加速度计 B: 把加速度计稳定在导航坐标系 C: 按导航计算机的指令跟踪导航坐标系 D: 抑制陀螺漂移
- 5.惯导平台的作用不包括（ ）。 选项：A、支承加速度计 B、把加速度计稳定在导航坐标系 C、按导航计算机的指令跟踪导航坐标系 D、抑制陀螺漂移
- 6.【INS】将加速度计和陀螺都直接安装在运载体上，陀螺输出用来解算运载体相对导航坐标系的姿态变换矩阵，加速度计输出经姿态阵变换至导航坐标系内，这种惯导系统称为（ ）。 选项：A、平台式惯性导航系统 B、捷联式惯性导航系统 C、大气数据惯性基准系统
- 7.惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 判断题] *对错 选项： A:正确 B:错误
- 8.下列哪些特征是平台惯导系统和捷联惯导系统共有的() 选项： A、对陀螺仪的输出进行积分，获取载体的姿态信息 B、加速度计和陀螺仪与载体固联 C、有一个物理平台来模拟导航坐标系 D、在导航坐标系中，加速度被积分来获得载体的速度和位置信息 E、加速度计和陀螺仪的输出都是相对于惯性空间
- 9.捷联式惯导系统，是将惯性仪表（陀螺仪和加速度计）直接安装在载体上，以完成导航制导任务。
- 10.捷联式惯导系统的“数学平台”，其作用就是把加速度计的沿机体系各轴的输出转换成导航系统坐标系相应的输出，仅此而已。 选项： A:正确 B:错误
- 11.捷联式惯导系统是将陀螺仪和加速度计直接固联于机体上,没有()。 选项： A: 传感器 B: 坐标系 C: 机械平台。 D: 导航计算机
- 12.捷联式惯导系统是将陀螺仪和加速度计直接固联于机体上,没有().[1分]
- 13.在捷联式惯导系统中,加速度计安装沿:( )A、导航坐标系;B、机体坐标系;C、速度坐标系;D、地面坐标系;
- 14.在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（） 选项： A、导航坐标系； B、机体坐标系； C、速度坐标系； D、地面坐标系
- 15.机载惯导系统通常由以下几部分组成?A、陀螺和加速度计B、惯性平台C、导航计算机D、控制显示器E、电源及必要的附件
- 16.对于加速度计，下列说法中错误的是选项： A:在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用; B:加速度计测量含重力在内所有外力的合力; C:要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分; D:加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
- 17.捷联式惯导系统的加速度计和陀螺仪都放置在机械平台上。 选项： A:正确 B:错误
- 18.捷联式惯导系统是将陀螺仪和加速度计直接固联于机体上,没有机械平台。 选项： A:正确 B:错误
