质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2 / 2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,如图所示。求盘的角加速度的大小。