与轮式里程估计相比较,视觉里程估计具有优点包括选项: A:航位推算误差不会累积; B:不受地面不平整影响; C:不受机器人制造误差影响; D:不受环境变化影响; E:不受轮子打滑影响 机器人 不受 相比较 发布时间:2024-06-17 09:34:49