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相关试题
- 1.ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有 数字输入信号 、 、 模拟输入信号 、 模拟输出信号信号 、 组输入信号 和 组输出信号 。
- 2.【单选题】脉冲控制系统与数字控制系统的区别是___________。 (1.0分) A. 数字控制系统控制器的输入、输出信号是二进制数字信号 B. 数字控制系统控制器的输入、输出信号是断续信号 C. 数字控制系统控制器的输入、输出信号是采样信号 D. 数字控制系统控制器的输入、输出信号是连续信号
- 3.（ ）可以将数字信号与机器人系统的控制信号关联起来，通过输入信号对系统进行控制。例如电机上电、程序启动等。选项： A:正确; B:错误
- 4.将系统的控制信号与数字输入信号关联起来，可以对系统进行控制。（ ）
- 5.( ) ABB工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组台起来使用。 选项： A:正确 B:错误
- 6.控制系统一般包括以下信号 。选项： A:给定输入信号; B:扰动输入信号; C:系统输出信号; D:误差输出信号
- 7.控制系统一般包括以下信号 。选项： A:给定输入信号; B:扰动输入信号; C:系统输出信号; D:误差输出信号
- 8.机器人通过（ ）来检测吸盘中的真空压力值。选项： A:数字输入信号 B:数字输出信号 C:模拟输入信号 D:模拟输出信号
- 9.将外部数字输入信号与工业机器人系统控制信号关联起来后,可实现通过外部信号对机器人进行相应的控制
- 10.闭环控制系统中，被控参量的输出信号，通过反馈环节（ ）的比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。选项： A:与输入信号在输入处；; B: 与输出信号在输入处；; C:与输出信号在输出处；; D:与输入信号在输出处
- 11.（ ）ABB工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组合起来使用。 选项： A:A 正确 B:B 错误
- 12.ABB DSQC652 I/O板卡只提供了数字输入信号、数字输出信号和模拟输出信号。 选项： A:正确 B:错误
- 13.ABB 机器人信号类型有（ ）。 选项： A:模拟信号 B:光信号 C:组信号 D:数字信号
- 14.液压伺服系统中伺服活门的运动由：（）. 选项： A、输入信号控制。 B、返馈信号控制。 C、输出信号控制。 D、输出信号与输入信号的偏差控制。
- 15.工业机器人的数字输出信号接口比数字输入信号更多
- 16.将系统的状态信号与数字输出信号关联起来，可以将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。（ ）选项： A:对 B:错
- 17.闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。 选项： A、输入与输入 B、输入与输出 C、输出与输出
- 18.闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。选项： A:输入与输出 B:输出 C:输出与输出 D:输入与输入
- 19.闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。选项： A:输入与输出 B:输出与输出 C:输入与输入 D:输出
- 20.闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。选项： A:输入与输入 B:输入与输出 C:输出与输出 D:输出
- 21.94.（ ）ABB工业机器人组输入信号是将几个数字输入信号组合起来使用。 选项： A:正确 B:错误
- 22.数字电路的特点是（ ）。 A.输入输出信号均为连续 B.输入输出信号均为离散 C.输入信号连续输出信号离散 D.输入信号离散输出信号连续 选项：A、A.输入输出信号均为连续B、B.输入输出信号均为离散C、C.输入信号连续输出信号离散D、D.输入信号离散输出信号连续
- 23.ABB机器人信号类型有( )。 选项： A:模拟信号 B:光信号 C:组信号 D:数字信号 E:力信号
- 24.放大电路放大的实质就是( )。 A用输入信号控制输出信号 B直接将输入信号的能量增大 C输出信号控制输入信号 D直接将输出信号的能量增大
