公元前353年，魏国派大将（）率8万精兵进攻赵国，赵国苦战一年，支撑不住，向齐国求救。齐国派田忌为主将，孙膑为军师，采取“围魏救赵”的计谋，在桂陵设下埋伏，大败魏军。