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- 1.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。 选项： A:正确; B:错误
- 2.微分（D）调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能 选项： A:YES B:NO
- 3.PID控制哪一项的作用是可以很好的消除稳态误差（ ）。选项： A:比例项; B:积分项; C:微分项 ; D:差分项
- 4.在比例积分微分控制规律中，微分控制的特点是( )。 选项： A、适用于控制对象惯性小，迟延小的系统 B、对被控量控制不及时，能消除静态偏差 C、具有超前控制作用，能提高系统稳定性 D、具有超前控制作用，能消除静态偏差
- 5.积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用( )。积分作用太强时,也易引起振荡。A、越弱B、越强C、不变D、较强
- 6.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统稳态性能。 选项： A:正确; B:错误
- 7.当系统在强扰动作用下,或给定输入作阶跃变化时,系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用( )方法,既可以发挥积分作用消除系统残差的功能,又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。A．积分分离B．抗积分饱和C．消除积分不灵敏区
- 8.在自动调节中，PID控制器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除余差，靠微分作用减少动态偏差。 选项： A:正确 B:错误
- 9.积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分 Ti 愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。( )选项： A:对 B:错
- 10.积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。
- 11.积分调节作用能消除系统静态偏差。 选项： A:是 B:否
- 12.积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
- 13.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。 选项： A:正确; B:错误
- 14.积分调节器过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分时间越小，积分作用越强，越容易产生振荡。 选项： A:正确 B:错误
- 15.积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分T
- 16.在用比例积分微分调节器组成的控制系统中,通过调整调节器的参数使比例带PB减小,积分时间Ti增大,则( )。 选项： A、比例作用增强,积分作用增强 B、比例作用增强,积分作用减弱 C、比例作用减弱,积分作用增强 D、比例作用减弱,积分作用减弱
- 17.在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是( )。单选题] 1分] 选项： A: 适用于控制对象惯性小、迟延小的系统 B:对被控量控制不及时,能消除静态偏差 C:具有超前控制作用,能提高系统稳定性 D:具有超前控制作用,能消除静态偏差
- 18.PID调节器的积分环节的作用是，积分时间常数（ ）。选项： A:TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 B:TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 C:TI越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短 D:TI越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
- 19.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。()A.正确B.错误
