A:积分项的作用:可以很好的消除稳态误差B:比例作用大,可加快调节。C:微分能预见偏差变化的趋势,能产生滞后的控制作用,能改善系统的动态性能。D:积分作用过强,会引起被调参数超调,甚至产生振荡。 作用 可以 动态性 发布时间:2024-04-06 15:59:40