最小二乘估计方法的本质是（ ）。
A:各点到直线的垂直距离的和最小
B:各点到x轴的纵向距离的平方和最小
C:各点到直线的纵向距离的平方和最大
D:各点到直线的纵向距离的平方和最小
E:各点到直线的垂直距离的平方和最小