联合出清的特点是（）；独立出清的特点是（）。
选项：

A:算法复杂，理解难度大；算法简单，易于理解
B:算法简单，易于理解；算法复杂，理解难度大
C:算法复杂，但易于理解；算法简单，但理解难度大
D:算法简单，但理解难度大；算法复杂，但易于理解