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数字 PID 控制有三种形式,即( )。
选项:
A:反馈式 PID
B:位置式 PID
C:增量式 PID
D:速度式 PID
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三种形式
发布时间:
2024-04-06 15:58:26
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相关试题
1.
在数字控制的直流传动系统中,数字调节器可采用( )等。( )选项: A:位置式PID算法 B:增量式PID算法 C:递减式PID算法 D:速度式PID算法
2.
常见的数字PID控制器算法包括()式PID算法与增量式PID算法两种基本形式._
3.
以下不是改进的数字PID控制器的是( )。 选项: A、 积分分离PID控制 B、 不完全微分PID控制 C、 消除积分灵敏区的PID控制 D、 微分先行PID控制
4.
当我们使用fork创建进程时,子进程的进程号PID满足以下哪个关系( )选项: A:PID > 0 B:PID = 1 C:PID = 0 D:PID < 0 E:PID > 1
5.
改进的数字PID控制器有____、____、____、消除积分不灵敏区的四种PID控制算法。
6.
对有高频干扰的系统,可选用哪种改进型的PID控制算法?选项: A:不完全微分PID算法; B:变速积分的PID算法; C:积分分离PID算法; D:带不灵敏区的PID算法
7.
对有高频干扰的系统,可选用哪种改进型的PID控制算法? 选项: A、不完全微分PID算法 B、变速积分的PID算法 C、积分分离PID算法 D、带不灵敏区的PID算法
8.
PID控制器常用的组合有哪些? 选项: A:PI B:PD C:PID D:ID
9.
增量型PID控制算式具有哪些优点?(
10.
下面程序创建了多少个单独线程?……pid_t pid;pid= fork( );if(pid==0){fork();thread_create(...);}fork( );…… 选项: A、1 B、2 C、3 D、4
11.
传统的PID控制策略中P代表( )。 选项:A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、弹簧式加紧机构
12.
关于PID算法,正确描述是()。 选项: A、是闭环控制系统必须采用的控制算法 B、PID算法有多种变化形式,如P、PI、PD等 C、对于残差较大的系统,应该增加微分时间 D、数字PID算法的输出与采样周期无关
13.
关于连续PID控制和离散PID控制,下列说法错误的是( )。 选项: A、连续PID控制作用是相互独立的,没有控制器参数之间的关联 B、离散PID控制器的参数可以在更大范围内设置 C、离散PID控制器是采样控制 D、微分环节的引入对于干扰不敏感
14.
下面有关无人机飞控PID算法错误的是( ) 选项: A:PID中的P是比例 B:PID中的I是控制 C:PID中的D是微分 D:PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量。
15.
PID控制器主要有哪几种形式?选项: A:PI控制器; B:PD控制器; C:PID控制器; D:P控制器
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