采用行星齿轮减速机构的最终传动装置，下述说法正确的是（ ）。
选项：

A:齿圈固定，最终传动轴（相当于太阳轮）主动，行星架（与半轴相连）输出
B:齿圈固定，行星架（与半轴相连）主动，最终传动轴（相当于太阳轮）输出
C:行星架（与半轴相连）固定，齿圈主动，最终传动轴（相当于太阳轮）输出
D:行星架（与半轴相连）固定，最终传动轴（相当于太阳轮）主动，齿圈输出。