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- 1.在比例积分控制系统，若积分时间越小，则过渡过程中（ ） 选项： A、被控变量的振荡越激烈； B、被控变量的振荡越缓和； C、控制系统振荡与积分时间无关； D、不能确定
- 2.6．控制系统中，调节器的积分时间越小，则（ ）。（ 多选题 ） A. 余差越小 B. 积分作用越弱 C. 积分作用越强 D. 余差越大 E. 过渡过程振荡越激烈
- 3.调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
- 4.比例积分控制器中，积分时间常数越大，则系统的（ ）。选项： A:振荡越大; B:动态偏差越大; C:振荡越小; D:过渡过程缩短
- 5.比例积分控制器中，积分时间常数越大，则系统的（ ）。 选项： A、振荡越大 B、动态偏差越大 C、振荡越小 D、过渡过程缩短
- 6.余差是指控制系统过渡过程结束时设定值与被控变量稳态值之差
- 7.积分时间越小，积分控制作用越强，但是积分时间太小的话容易引起被控变量的振荡,甚至会成为不稳定的发散振荡
- 8.如果生产上不允许被控变量有波动,应采用( )过渡过程。A.发散振荡B.等幅振荡C.衰减振荡D.非周期衰减
- 9.如果生产上不允许被控变量有波动,应采用( )过渡过程。A．发散振荡B．等幅振荡C．衰减振荡D．非周期衰减
- 10.自动控制系统在阶跃扰动作用下，对应被控变量的过渡过程为（） 选项： A、非周期衰减过程 B、等幅振荡过程 C、衰减振荡过程 D、扩散振荡过程
- 11.过渡过程结束时被控变量的给定值与测量值之差就是余差。 选项： A:正确 B:错误
- 12.若被控变量的过渡过程为衰减振荡过程,则( )。A.被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上B.被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变C.被控变量上下波动，但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上D.被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远
- 13.位式控制会使被控变量出现怎么样的过渡过程 选项： A、非周期衰减 B、衰减振荡 C、等幅振荡 D、发散振荡
- 14. 干扰通道时间常数越大，干扰对被控变量的影响越缓慢。
- 15.自控系统中描述被控对象特性的参数是()。A、最大偏差、衰减比、余差B、最大偏差、振荡周期、余差C、过渡时间、衰减比、余差
- 16.积分时间越小，下列描述正确的是（）。 选项： A:积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快 B:积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快 C:积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱 D:积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
- 17.当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持初始速度变化达到新的稳态所需的时间称为( ) 。A．时间常数B．滞后时间C．振荡周期D．过渡时间
- 18.被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。
- 19.纯比例控制系统在过渡过程结束时存在余差，负荷变化越大，余差越大。选项： A:正确; B:错误
- 20.某发酵过程工艺操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定）和振荡周期等过渡过程指标？
