粒子滤波中粒子失去多样性是指(5)
选项:
A:粒子集合方差减少;
B:粒子集合方差增大;
C:粒子集合估计值与真值偏差减少;
D:粒子集合估计值与真值偏差增大;
E:粒子集合方差减少,但粒子集合估计值与真值偏差增大
发布时间:2024-06-17 09:21:17