曲柄摆动导杆机构的下列哪些特性表述是正确的
选项：

A:曲柄导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆;
B:曲柄摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角;
C:曲柄摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角;
D:曲柄摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。