下列关于汽车操纵稳定性方面的说法，错误的是（ ）。
选项：

A:低附着系数路面上，四驱车可以通过单独控制前后轴上驱动力，即减小前轴驱动力而增大后轴驱动力来减小汽车曲线行驶时的不足转向量。
B:从研究驾驶员对转向盘的输入特点来看，低速大转角行驶以力输入为主；高速小转角行驶以角输入为主。
C:汽车直线行驶中，受到侧向外力的干扰，由于轮胎存在外倾角而形成的回正力矩，有利于自动回正。
D:增大轮距和降低质心高度，都可以有效提高侧翻阈值。