刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？（）
选项：

A:当转角φ>0时，角速度ω为正；
B:当角速度ω>0时，角加速度ε为正；
C:当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε反号时为减速转动；
D:当ε>0时为加速转动，当ε<0时为减速转动。