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ROS的节点可以通过发布和订阅主题(Topic)来进行通信。
选项:
A:正确
B:错误
可以通过
节点
订阅
发布时间:
2024-06-10 17:53:54
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ROS中,节点通过什么形式来通信?
2.
以下关于主题的选项描述正确的为 选项: A、通过主题进行消息路由不需要节点之间直接连接 B、一个主题只能有一个订阅者 C、主题的订阅者和发布者之间需要相互知道彼此 D、主题的发布者收到请求才会发布主题的消息
3.
发布订阅模式可以有多种不同的订阅者,发布者发布的消息会被持久化到一个主题中,订阅者可以订阅一个或多个主题。 ----------- 【判断题】 选项: A:正确 B:错误
4.
发布订阅模式可以有多种不同的订阅者,发布者发布的消息会被持久化到一个主题中,订阅者可以订阅一个或多个主题。A.正确B.错误
5.
发布订阅模式可以有多种不同的订阅者,发布者发布的消息会被持久化到一个主题中,订阅者可以订阅一个或多个主题。
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我们可以通过RSS订阅数据库中的主题文献或部分杂志来追踪科学研究前沿。选项: A:正确; B:错误
7.
TCP / IP 通信,消息响应模式为订阅﹣发布模式。 选项: A:正确 B:错误
8.
在MQTT协议的通信机制中,一个( )可以同时是发布者和订阅者 选项: A、中介 B、服务器 C、客户端 D、主题
9.
发布者和订阅者不是直接传输消息的,是通过代理来传输的。()
10.
发布-订阅消息传递模式是将消息持久化到一个topic中。消费者可以订阅一个或多个topic,消费者可以消费该topic中所有的数据,同一条数据可以被多个消费者消费。( )选项: A:对 B:错
11.
在Kafka中,消息以什么形式进行存储和传输? 选项:A、 主题(Topic)B、 分区(Partition)C、 订阅者(Subscriber)D、 消费者(Consumer)
12.
发布者和订阅者不是直接传输消息的,是通过代理来传输的。选项: A:错 B:对
13.
发布者和订阅者不是直接传输消息的,是通过代理来传输的。选项: A:对 B:错
14.
MQTT是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通信协议 选项: A:正确 B:错误
15.
可以通过浏览学科相关主题网站以及订阅学科相关期刊等方式来学习学科知识。() 选项:A、是 B、否
16.
单片机可以和单片机之间通过串行通信进行通信 选项: A:正确; B:错误
17.
RS485是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通信协议 选项: A:正确 B:错误
18.
在MQTT协议的通信机制中,( )是相对于主题来说的身份。 选项: A、认证密钥和认证标识 B、通信地址 C、发布者和订阅者 D、客户端和服务器
19.
在MQTT协议的通信机制中,发布者和订阅者是相对于( )来说的身份。 选项: A、中介 B、服务器 C、客户端 D、主题
20.
在MQTT协议中,消息的发布者和订阅者都属于客户端,它们分别负责消息的发布和订阅。 选项: A:正确 B:错误
21.
ROS的节点间的通信必须使用节点管理器,如果没有节点管理器,则节点将无法找到彼此,也无法交换消息或调用服务。 选项:A、 对B、 错
22.
在MQTT协议中,消息的发布者和订阅者都属于客户端,它们分别负责消息的发布和订阅。对错 选项: A:正确 B:错误
23.
下面关于网络爬虫的描述错误的是:() A: 网络爬虫由控制节点、爬虫节点和资源库构成 B: 网络爬虫中可以有多个控制节点,每个控制节点下可以有多个爬虫节点 C: 控制节点之间可以互相通信,控制节点和其下的各爬虫节点之间也可以进行互相通信 D: 属于同一个控制节点下的各爬虫节点间不可以互相通信
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