为了减小或消除系统的稳态误差,可以采取以下措施:选项: A:增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益; B:在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节; C:串级控制; D:复合控制 可以 大系统 积分 发布时间:2024-04-02 11:07:17