对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()A:加入积分作用B:加入微分作用C:同时加入微分积分作用D:以上都不可以 不可以 方法 微分 发布时间:2024-05-16 09:31:31