有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上，则以下正确的是：
选项：

A:这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零．
B:这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零．
C:当这两个力的合力为零时，它们对轴的合力矩不一定是零．
D:当这两个力对轴的合力矩为零时，它们的合力一定是零．